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‘lol赛事押注’研究人员利用仿生学和3D打印开发机器鱼

文章出处:lol赛事押注 人气:发表时间:2021-09-18 00:49
本文摘要:3D打印机机器鱼原型我们都告诉,3D打印机机器鱼具备各种应用于,如:水下数据采集、水中毒素检测、研究和鱼类维护,甚至作为家庭宠物等。来自土耳其菲拉兹大学的一组工程研究人员正在用于仿生设计为有所不同的海洋应用于获取灵活性的解决方案,如仔细观察生物、检查水下资源、找到和预防污染、海岸线安全性、测量水淹区域和管道故障检测等。

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3D打印机机器鱼原型我们都告诉,3D打印机机器鱼具备各种应用于,如:水下数据采集、水中毒素检测、研究和鱼类维护,甚至作为家庭宠物等。来自土耳其菲拉兹大学的一组工程研究人员正在用于仿生设计为有所不同的海洋应用于获取灵活性的解决方案,如仔细观察生物、检查水下资源、找到和预防污染、海岸线安全性、测量水淹区域和管道故障检测等。3D打印机机器鱼详尽机械配备据报,研究人员不受鲤鱼灵感,最近公开发表了一篇关于他们用于3D打印机、机器人和仿生学研发自律水下航行器(AUV)的“智能仿生机器鱼设计与生产”的论文。在设计3D打印机仿生机器鱼时,须要侧重考虑到的是其身体结构和游泳模式,因此研究人员花上了很多时间展开仔细观察和研究。

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据研究指出,多达85%的鱼是通过倾斜身体或尾鳍(也称作BCF)展开游泳,而其余鱼则用奇鳍或胸鳍(MPF)展开游泳。一段时间内鲫鱼向前和转泳模式解释图“机器鱼设计有两种方法。

首先是仿生设计,它具备一定的拒绝,例如尾部的大小和关节数量,以获取身体行波,以及需要掌控焦点维持在一定深度。”研究人员写到。

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“第二种设计方法仅有用于鱼类的运动效果。”机器鱼原型的自律游泳性能据理解,菲拉兹大学的机器鱼原型拷贝了BCF型游泳模式及其前进式伺服电机驱动尾部机制,它还具备前部、刚性、鱼雷形状的主体,用作容纳所有传感器和电子设备,当然,还有焦点(CoG)掌控机构,用作上下移动。因为机器鱼在游泳时必须需要感官环境中的静态和动态物体,所以研究人员在它们身上加到了三个夏普红外距离传感器,重量大约为3.1千克,长约500毫米,长76毫米,低215毫米。

前瞄准器和射击角设计这项研究明确提出了基于生物游泳灵感的智能机器鱼原型(i-RoF)的仿生设计和生产,以继续执行现实世界的探寻和测量任务。为了测试加装部件的密封性能,研究人员在测试池中运营了6小时。未来,研究人员将环绕用于有所不同的控制结构检查3D打印机机器鱼原型的闭环控制性能,以及测试其在有所不同水道中的游泳能力。


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